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SAAB(薩博)在Oceanology International 2012展會上的耀眼明星
發布時間:2018-06-04 22:29:48   瀏覽次數:1次   文章來源:

此次在OI12展會J100展位上,瑞典薩博集團重點推出四款Seaeye系列水下機器人明星產品,Falcon(獵鷹)型、Cougar(美洲獅)XT Compact型、Panther(獵豹)XT Plux型和最新Sabertooth型 AUV/ROV混合水下潛器系統。

Sabertooth型 AUV/ROV混合水下潛器

今年最新發布的Sabertooth系統采用雙艙體設計,可以提供兩倍于早先發布的單艙體Sabertooth系統的工作時間,滿足長距離、長時間水下項目應用需要。Sabertooth系統的設計理念是將AUV和ROV進行技術融合,形成一個兼容長距離自主AUV和輕型工作級ROV應用功能的綜合性、全功能水下自主航行潛器。Sabertooth系統具有自主航行、輔助操控和手動操控三種工作模式。Sabertooth系統能夠在超過14小時工作時間、3000米水深、20公里以上航程范圍內進行不間斷、長距離自主航行和完成預設編程任務。同時也可實時修改任務指令,輔以聲納避碰和精確慣導支持,能夠圍繞指定目標進行實時監控和干預操作。另外,Sabertooth系統具有360度全向角度旋轉操控功能,因而能夠滿足各種水下復雜結構和特殊隧道深層檢測應用要求。

Panther(獵豹)XT Plux型水下機器人

隨著Panther(獵豹)系列工作級ROV系統的成功推出,最新Panther XT Plus型ROV系統在電源功率管理方面有了更大的突破,在10個強大推進器的配合下,比之前Panther XT型多出50%的推進力,因而擁有比同級別電動ROV快30%的水下航行速度。同時,這種無與倫比的推進力優勢,也意味著,即使處于超過4節的強大海流下,Panther XT Plus系統也能保持穩定姿態。重新設計優化的ROV系統框架結構,在獲取更強動力的同時,也顯著增強了有效載荷,滿足了更多類型工具組件和傳感器集成應用需要。目前Panther XT Plus型ROV系統是世界上唯一一款同級別ROV系統中能夠集成Schilling Orion系列工業級7功能雙機械手的輕量級ROV系統。擁有小型液壓工作級ROV的性能規格,但采購、維護成本卻大大低于同等級液壓ROV系統,同時對甲板空間的需求減少了近四分之一,操作人員需求也更加精簡。因此,Panther XT Plus型ROV系統已成為油氣田工程水下檢測應用的最佳選擇。

Cougar(美洲獅)XT Compact型水下機器人

Cougar系列ROV系統的成功應用激勵我們設計開發了它的緊湊版,這款旨在將水流影響最小化的ROV系統,成為了淺水大流速流海況下水下檢測應用的最理想選擇。緊湊版Cougar ROV系統同樣采用Cougar XT系統的六個大功率矢量推進器:四個水平推進器和兩個垂直推進器。每個推進器都可實時全方位精確控制和矢量速度反饋,同時連接到可以增強方位穩定性的速效控制系統和固態羅經。因而,在原有Cougar XT系統推進力和功能保持不變的前提下,緊湊版Cougar ROV系統擁有更小的結構框架和重量。配套規格更細的17mm中性臍帶纜,也大大減小了水流阻力??傊?,緊湊版Cougar ROV系統擁有同等級ROV系列中最高的推進力與重量比。

Falcon(獵鷹)型水下機器人

目前已有超過260臺Falcon(獵鷹)ROV系統在全球范圍內應用。Falcon型水下機器人的成功,歸結于它小巧輕便,用人力即可輕便布放入水,但是卻擁有強勁的推進動力和集成能力,因而在復雜的混流中也能保持ROV系統平臺穩定,并操控各種工具和測量設備。Falcon(獵鷹)ROV系統在實際應用過程中可隨時、快速變換角色,拆卸和集成各種“即插即用”的傳感器和工具組件。采用最先進的分布式節點設計和智能控制技術,意味著可安裝最多128個不同的設備組件,包括額外的攝像機,照明燈,機械手、聲納、CTD、流速儀、采樣器、管道跟蹤器、自制特殊工具等。

Saab Seaeye公司是電動ROV系統領域里世界上最大和最專業的制造商與行業領袖,也是AUV/ROV自主混合型潛器的供應商。

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